这独轮车的设计着实巧妙，根本就一般人能想出来的，甚至，有很多人认为，这独轮车就是诸葛亮设计的木牛流马。宋朝的高承在《事物纪原》中就提到：蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运饷，盖巴蜀道阻，便于登涉故耳。木牛即今小车之有前辕者，流马即今独推者。